基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究

作者：卢青高; 唐春茂; 王会明; 李清都

来源：微特电机, 2020, 48(06): 45-52.

• 永磁同步电机
• 矢量控制
• 无位置传感器控制
• 扩张状态观测器

永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明,基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息,实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方法对比,非线性扩张状态观测器不仅对电机参数不敏感,鲁棒性强,而且还具有增益小、无抖振、观测精度高的特性。

• 单位
  重庆邮电大学