深海行走机构履带环几何脉动虚拟现实研究

作者：胡佳音; 胡长虹; 陈新明

来源：矿业研究与开发, 2018, 38(06): 99-103.

DOI：10.13827/j.cnki.kyyk.2018.06.021

• 深海采矿车
• 履带环
• 虚拟现实
• 引导轮
• 脉动图谱

针对深海采矿车行驶机构履带环进行了张紧和直线行驶过程的虚拟现实研究,在0.11m/s行驶速度范围内,考察了履带环的几何脉动对引导轮位置的影响。并由此获得了不同行驶速度下引导轮中心水平脉动图谱以及张紧油缸的最大流量,为液压系统、缓冲装置等的进一步优化提供了基本依据。

• 单位
  长沙矿山研究院有限责任公司