煤矿井下智能化高效掘进控制体系的研究

作者：王超

来源：现代矿业, 2022, 38(08): 95-98.

• 智能掘进
• 超前探测
• 多机协同

针对煤矿井下综掘面自动化程度低下、综掘效率低、安全性差的不足，提出了一种新型的煤矿井下智能掘进控制系统，通过综合运用远程集控技术、人—机—环协同控制技术等实现了综掘面多机协同运行控制。实际应用表明，新的智能控制方案能够将井下巷道综掘效率提升25.5%，将综掘面作业人员数量降低33.3%，对提升井下综掘经济性、实现“无人化”综掘作业具有重要意义。