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摘要
本发明涉及卫星任务规划技术领域,公开了一种星上自主任务规划方法。该星上自主任务规划方法通过在接收到新任务事件时不断增加或者修改现有的行动队列,对当前时间点后的一段时间内(几分钟到几个小时)的卫星任务规划方案进行调整,是一种“准实时”的规划方法,避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长,而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行,不考虑星上动态环境及任务执行效果,因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该任务规划方法的执行无须过多的运算资源,解决了星上存储空间小、运算能力差、无法运行传统卫星任务规划算法的问题。
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