针对电动汽车的模块化充电系统,提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内.其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化.给出了输出电压有界及稳定性的严格证明.最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比验证了所设计控制器的有效性.
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