电液伺服随机振动控制系统非线性建模与仿真

作者：付波; 谢安桓^*; 赵春宇; 周华

来源：北京理工大学学报, 2020, 40(05): 491-495.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.474

• 电液伺服控制系统
• 随机振动
• 加速度
• 功率谱密度

为准确再现5～500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺服阀控制死区的影响,状态依赖Riccati方程技术被引入来获得系统变增益状态反馈,拓展了系统频宽;同时结合功率谱密度均衡方法,在频域上对输入信号进行了修正.通过Simulink仿真分析可知,功率谱密度稳定波动范围在±1 dB以内.

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学; 之江实验室