犁的发展历史悠久,是农业生产中重要的耕作部件。犁体曲面设计是犁体设计的核心和基础,犁体在与土壤接触过程中受力复杂。如何提高翻地效率,减少磨损,降低能耗是犁体设计工作者面临的问题。本文对犁的发展概况,犁体的理论研究、试验研究、设计研究进展等方面进行总结,从犁体曲面形状、犁—土壤相互作用出发,探讨国内外铧式犁性能差异,为国产犁的设计、生产及加工提供借鉴。