目标检测是计算机视觉领域最基本、最具实用性的任务之一,无人驾驶汽车的路面检测和智能机器人信息采集工作都与深度学习算法相关。目标检测从传统算法衍生出了卷积神经网络算法。其中YOLO系列的精确度在满足一定实用性的同时,极大提高了检测速度。文章还介绍了注意力机制和数据融合技术以及基于YOLO算法的改进算法,应用于更加复杂的场景,最后对未来发展所面临的问题进行深入分析。