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摘要
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中，特别是在城市中，对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度，设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别，采用机械门夹取方式对垃圾拾取，机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器，通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作，已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。
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单位成都工业学院
