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摘要
混凝土泵车支腿的合规支撑是建筑施工安全的重要保障之一，而机手的违规支腿支撑操作经常得不到监控，同时支腿开度目前依赖于高成本的传感器来检测。因此，以车载视频监控系统为载体，提出了一种基于机器视觉的混凝土泵车支腿开度检测方法。首先，为了对泵车支腿的目标进行实时检测，基于YOLOV3设计了一种改进的轻量化目标检测模型YOLOV3-s。其次，为了对泵车支腿的开度进行快速计算，基于数据拟合对支腿的移动轨迹建立数学模型。最后，通过某型号泵车进行试验，泵车支腿开度值为100%时支腿的平均开度检测误差仅为1.2°和1.3°。试验表明：方法能够高效检测泵车支腿开度，同时为泵车支腿支撑安全提供保障。
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