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摘要
为了提高高速离心压缩机驱动电机调速系统的抗扰性能，提出自适应非奇异终端滑模控制的无模型控制方法。设计自适应非奇异终端滑模控制律，引入速度误差变量，采用非奇异终端滑模面，使系统状态变量根据距离平衡点自适应调节，建立无模型超局部模型，设计速度控制器。以额定功率60 kW、额定转速45 000 r·min-1的高速离心压缩机系统为对象，对方案的控制效果进行了验证。仿真结果表明：在电机参数发生摄动、负载产生扰动时，该方法可以有效提高系统抗干扰性，减小电机转速波动。
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单位湖北汽车工业学院; 武汉大学
