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摘要
设计基于S7-200Smart PLC的高性能交流伺服控制系统,以西门子S7-200Smart PLC作为系统的中间控制装置,通过光电传感器检测输入信号后,将任务传输到主控制器PLC。利用编码器编写PLC程序后,通过采用触摸屏控制已编程PLC传输对应任务到富士UG221H-SR4伺服驱动器,确保其在伺服驱动下执行对应控制任务。其中,伺服驱动器的不同接口连接其上位控制器PLC与编码器构成伺服电机的闭环控制,且将由PLC三个输出端子提供的高速脉冲输出与方向控制信号依次接入伺服驱动器的引脚,构成PLC与伺服驱动器的连接电路,实现系统对伺服电机位置与速度的闭环控制;通过PLC程序编写与主程序设计,实现系统的自动和手动控制,且运用手动控制模块控制伺服电机的运行方向与速度。测试结果表明,该系统响应效率高,控制准确性好,具备较强的抗扰动性能及理想的控制效果。
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单位沙洲职业工学院
