基于单目相机的打孔机的视觉定位技术

作者：王增琴; 高峰; 毋晶晶; 董永谦; 李欣; 郝艳鹏

来源：电子工艺技术, 2022, 43(03): 165-168.

DOI：10.14176/j.issn.1001-3474.2022.03.012

• 打孔机
• 视觉定位
• 单目相机

针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究，搭建了视觉定位的硬件平台，设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法，通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系，通过定位计算实现了打孔机冲孔单元定位、末孔检测和返冲功能。试验结果验证了方法的可行性，有效实现打孔机视觉高精度自动定位、末孔质量自动检测和高精度二次加工。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二研究所