有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

作者：王虎高

来源：电力机车与城轨车辆, 2019, 42(01): 18-27.

DOI：10.16212/j.cnki.1672-1187.2019.01.005

• 列车
• 有人值守全自动驾驶模式
• 自动驾驶模式
• 关键技术

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。

• 单位
  中车株洲电力机车有限公司