工业机器人关节减速器的多体动力学仿真分析

作者:杨华键; 韩炬*; 柯智林; 韦武景; 杨芬
来源:机械管理开发, 2023, 38(05): 1-4.
DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.05.001

摘要

RV减速器是工业强基的关键零部件,明确其动力学特性对提升RV减速器的性能有重要意义,由于RV减速器精密、紧凑的特点,应用试验方法进行动力学特性分析难度较大,因此构建适合的动力学分析模型至关重要。基于RV减速器的工作原理,构建了其虚拟样机,对其进行了多体动力学仿真,并且分析了RV减速器工作过程中各部件的角加速度、角速度和力学问题,通过仿真结果与理论分析的对比,验证了动力学模型的正确性,为进一步研究RV减速器的动力学特性提供了有效模型。

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