三平移多维减振装置动力学及振动特性分析

作者：马宏亮; 朱伟

来源：机械传动, 2011, (11): 55-58.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.008

• 并联机构
• 多维减振
• 动力学
• 振动特性 Parallel mechanism Multi-dimensional damping Dynamics Vibration characteristic

三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果。结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多维振动领域。

• 单位
  常州大学; 无锡职业技术学院