结合目前卫星姿态控制系统(ACS)故障预测技术的迫切需求，回顾了故障预测技术研究进展，归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点，总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上，重点阐述了知识和数据联合驱动方法在当前和未来的关键问题与解决途径，从知识和数据并行模式、引导模式、反馈模式三个分支给出了相应关键技术后续发展的方向与思路。
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