通过对国内支架系统控制要求的研究,设计了一种基于PLC的液压支架控制器。对支架的工作流程进行了分析,设计了控制系统的总体方案。对控制系统的硬件进行了研究分析,分别对控制器、电源、各类传感器及电磁先导阀的控制电路进行了选型设计,并设计了系统的主程序流程图。控制系统的整体结构简单,功能齐全,能够满足煤矿的生产需求,保障综采工作面三机工作的联动性,提高开采效率。
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