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摘要
针对储罐底板腐蚀检测需求,基于超声脉冲反射法原理和常见的罐底腐蚀缺陷类型,分析了腐蚀缺陷识别原理和不同影响因素的处理方法,开发了一套以ARM和FPGA处理器为核心的浸入式超声缺陷检测系统。作为储罐底板在线检测机器人的缺陷检测单元,该系统由16个5 MHz的浸入式探头、超声信号处理板、工控机构成,其中超声探头和超声信号处理板通过100 m长的同轴电缆连接,从而简化了机器人本体电路的防爆要求。通过规则模拟缺陷样板和仿真缺陷样板的测试结果表明:该系统能够发现直径不小于5 mm且腐蚀深度为原始壁厚10%及以上的缺陷,能够满足实际应用需要。(图6,表1,参20)
