舰载无人机自动着舰系统建模与仿真研究

作者：张杨; 吴文海; 汪节; 汤芳芳

来源：飞行力学, 2018, 36(04): 69-72.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20180428.005

• 舰载无人机
• 全自动着舰
• 引导
• 控制

针对自动着舰系统整体闭环设计问题,将全自动着舰(ACLS)的引导与控制系统结合,建立了舰/机大闭环系统模型,系统地对大闭环系统进行了仿真验证;并且在仿真中考虑了甲板扰动,设计了甲板补偿器和预估器,加入了引导雷达噪声误差并进行了仿真分析。仿真结果表明,所提出的舰载无人机全自动着舰系统分析方法对于理论分析和实际应用具有比较重要的意义。