针对消防炮射流瞄准和精确打击问题,提出一种基于双目视觉的消防炮瞄准系统设计方案。该方案利用IP视频传输技术,设计了基于IP相机的双目视觉系统,并对测量精度进行定量分析,获取相机参数要求,并进行了整体设计。同时,采用闭环控制技术对消防炮进行改造设计,该系统可有效进行射流提取、落点监控和消防炮姿态精确控制,实现射流精准打击,提高消防炮灭火效能。
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