摘要

本文针对手机用户在无线充电时容易因未使线圈完美对准导致充电效率低从而造成浪费的问题,设计了一款基于OpenMV的追踪式无线充电系统。硬件上选用OpenMV摄像头模块作为传感器;Stm32单片机作为主控芯片;使用电机驱动模块来驱动电机+滑轨组成的corexy结构滑轨来控制线圈的移动,软件上调用pwm控制线圈的移动,使用OpenMV内置的图像处理算法来识别移动设备并返并坐标。