采煤机位姿预测的自动截煤技术研究与应用

作者：王立强

来源：煤炭技术, 2023, 42(06): 238-240.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2023.06.056

• 采煤机位姿
• 定位
• 自动截煤

探讨采煤机的定姿定位与超前探测地质模型结合，从而实现对未采区的规划开采，计划以某煤矿现场情况作为依据，基于已有的槽波探测设备、采煤机及惯导设备提供的数据，编制一套算法程序，应用于生产现场。本算法涵盖基于槽波地震波的超前地质探测，与地质模型的建立、采煤机位姿监测与数据上传及结合采煤机提供的工况数据和地质模型，实现采煤机规划开采的研究方向。