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摘要
本发明属于无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置技术领域,公开了一种基于最大熵模糊聚类的粒子滤波数据关联方法；由最大熵模糊聚类算法求得模糊隶属度,并使用该隶属度表示目标与量测之间的联合关联概率；然后确定公共量测集合,对所有公共量测进行权值的重建；将所求出的关联概率应用到粒子滤波中,结合修正的加权有效量测,通过联合概率数据关联算法实现各目标状态之间的传递。在完全相同的跟踪环境中,与传统的联合概率数据关联算法和最近邻数据关联算法相比；在干扰环境下跟踪性能更优,可用于处理杂波环境中目标数目可变的多目标跟踪问题。
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