论文介绍了一种采用无刷电机专用驱动芯片MC33035为核心的低成本小型化的直流无刷电机驱动器,用纯硬件电路实现速度PID控制。用分立元件搭建上桥驱动电路,上下桥均采用内阻较小、成本较低的NMOS管,配合电流保护门限抬升电路、过热保护电路,使得驱动器具有更好的带载能力和可靠性。
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