摘要

针对车载网(V2X)的异构特性,提出基于蜂窝和802.11p协议的V2X通信安全行驶模型(Cellular and 802.11p-based V2X safe navigation model, CSNM).通过CSNM模型分析异构V2X各类场景的特性,从而推导各类场景的警告距离.车辆通过接收包警告距离的消息,提升行驶安全.仿真结果表明,同时采用V2V和V2N模式的通信,能够提升交互安全消息的可靠性,降低传输消息的时延,减少估计警告距离的误差.