基于UWB的室外无人机中继目标定位应用

作者：于翔

来源：电子技术与软件工程, 2019, (02): 86-87.

• UWB
• 无人机
• 光流

本研究通过对UWB原理、光流定位原理进行分析,对固定UWB基站测量标签轨迹与以无人机为中继进行标签轨迹测量进行比较及误差分析。分析误差产生原因及实验效果,验证了以无人机为中继进行UWB定位的可行性。