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摘要
随着工业化水平的不断提高,环境问题越来越严重,雾霾、酸雨、扬尘等恶劣天气越来越频繁,绝缘子污染程度日益严重,给电力设备的可靠运行造成巨大安全隐患。各种粉尘在风力、重力、电场力的作用下绝缘子设备的污秽快速增长,当天气潮湿时,灰尘中的可溶性物质溶于水中,形成导电水膜,泄漏电流沿绝缘子的表面流过造成闪络事故。针对现状,研制直流换流站绝缘子除污机器人,该机器人能够自动适应攀爬各种直径的绝缘子,自动识别和跨越法兰,可在绝缘子上完成行走、吹灰、清污、喷水、吹干等一系列工作,安全、高效、便捷、智能地完成绝缘子清扫除污工作,为直流输电系统的稳定运行提供有力保障,具有很高的行业推广价值,为绝缘子设备检修工作标准化提供新途径。
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单位国网山东省电力公司检修公司
