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摘要
为了解决超宽带(Ultra Wide Band,UWB)在机场航站楼室内环境中因非视距(Non Line of Sight, NLOS)传播带来的定位误差问题,提出了一种改进的信号到达时间差法。首先,采用粒子滤波算法建立基站到移动节点的距离误差模型,结合误差阈值对测量值进行修正;再将修正后的值代入Chan算法得到移动节点的初始估计位置。最后,将初始估计位置值带入Taylor级数展开算法,迭代估计出移动节点的精确位置。仿真表明,该算法在含有非视距误差的室内定位效果上优于传统的Chan、Taylor级数展开法,且迭代次数少于Taylor级数展开算法的迭代次数,并有很好的抗噪声干扰的能力。
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