近年来,GPS与超声波测深仪的组合测量模式日趋成熟,广泛应用于内河航道、河道、水库等水域测量,对水利工程中垂直位移、河道冲淤、堤防变形等方面进行测量,为规划、勘察、设计、施工、运行管理提供基础资料。为了解决传统GPS测量在实际操作过程中由于船体实际航行轨迹与设计航迹图存在较大误差,浅水区域测量船无法靠近,导致漏测大片水域,水上作业受天气、气温等影响,水上作业人员的安全得不到有效保障等问题,二河闸管理所开始采用智能无人船水深测量系统试验解决。