快架塔式起重机由于自身体积较小,能够适应狭小的作业环境,尤其是起重臂的折叠,使起重机的灵活性得到极大的提升。为了更好的提升快架塔式起重机的实用性,本文以现阶段较为先进的QTK16快架塔式起重机作为研究对象,分析起重臂折叠过程中的动力学参数,以实用Pro/E以及ADAMS两款软件,建立起起重臂折叠动力学模型。借助科学的研究手段,形成对起重臂动力学结构的准确认知,为后续快架塔式起重机的安装、拆卸工作的开展提供便利。