全变分MW组合去噪的BDS周跳探测算法

作者：景鑫; 李建文; 李林阳^*; 周舒涵

来源：导航定位学报, 2023, 11(02): 176-185.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20230221

• 北斗卫星导航系统(BDS)
• 墨尔本-维贝纳(MW)组合
• 全变分去噪
• 周跳探测
• 双频数据

针对高精度全球卫星导航系统（GNSS）数据预处理中，最常用的非差周跳探测方法之一墨尔本-维贝纳（MW）组合受伪距噪声影响等原因存在小周跳探测不准和周跳探测失败后阈值扩散的问题，提出一种北斗卫星导航系统（BDS）周跳探测算法：为降低伪距噪声的影响，提高探测成功率，引入全变分去噪算法对MW组合探测值进行去噪处理；再利用去噪后的MW组合探测值的历元差值进行周跳探测；然后分析全变分去噪算法正则化参数和周跳探测阈值的选取，当正则化参数取5和阈值设定为0.45时，即可探测出大于或等于1个周期的周跳。实验结果表明，选取的正则化参数和周跳探测阈值较为合理，能够在去噪后的MW组合探测值中通过相邻历元作差方式探测出小周跳，成功率为100%，无错探和漏探发生，能够弥补MW组合探测值对不敏感周跳探测的不足。

• 单位
  信息工程大学