自由人联合体是马克思、恩格斯提出的人类社会发展的最高形态。人类命运共同体由习近平总书记提出,旨在追求本国利益时兼顾他国合理关切,在谋求本国发展中促进各国共同发展。二者具有深刻的辩证统一关系。二者的差异性体现在历史背景、基本内涵和实现路径上。二者一致性最重要的表现是,以人的类本质为主体的一致性及与其相应的非排他性原则。