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摘要
本发明公开了一种面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人,包括：控制箱、移动平台、机器人机身、左机械臂、右机械臂、五指手、第一拍摄模块、连接固件、第二拍摄模块、力/力矩传感器以及充电枪。控制箱固定于移动平台上,且控制箱能够控制移动平台移动。机器人机身固定于移动平台上。左机械臂的一端固定于机器人机身的左侧,且控制箱能够控制左机械臂进行作动。右机械臂的一端固定于机器人机身的右侧,控制箱能够控制右机械臂进行作动。五指手固定于左机械臂的另一端上,控制箱能够控制五指手进行作动。借此,本发明的面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人,装配简单,易于拆卸,且可在室外复杂环境中自由的移动,并可以自动的给电动汽车充电。
- 单位
