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摘要
针对现有检测开沟质量效率低、精度差等问题，设计了一套由激光雷达、编码器、便携式计算机和支架等构成的非接触式果园开沟宽度深度监测平台，基于编码器获取测量平台前行方向位移，并与上位机软件形成整套采集系统，可快速获取果园沟型三维坐标。为了降低外部环境对点云数据处理的影响，采用直通滤波进行果园沟型的有效区域选取，借助MatLab获取其三维点云模型，实现对果园开沟沟形的重构与沟深、沟宽数据的监测。通过重构沟型参数与实测参数对比分析可知：两者宽度相关系数为0.83,均方根误差为0.008,相对误差为2.47%;深度相关系数为0.75,均方根误差为0.009,相对误差为2.76%。研究结果表明：重构沟型参数与实际沟型参数吻合度较高，可精确反映原有沟型形貌特征，为智慧农业果园开沟质量智能检测的构建提供了参考。
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单位石河子大学; 农业部
