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摘要
本发明公开了一种基于彩色图像的特征点提取与匹配方法、系统及介质,其中方法包括以下步骤：获取多张彩色图像,将所述彩色图像转换为灰度图和HSV图像,并构建灰度图像金字塔和HSV彩色图像金字塔；在所述灰度图像金字塔的每一层的灰度图中提取关键点,以及获取每个所述关键点的方向；根据所述HSV彩色图像金字塔获取与所述关键点对应的描述子,根据所述关键点和所述描述子获得特征点；获得特征点后,对多张彩色图像中的两张彩色图像进行特征点匹配。本发明通过获取描述子,使特征点包含了图像的颜色信息,提高了特征点的信息丰富度,可广泛应用于计算机视觉领域。
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