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摘要
汽车行驶中某些状态信息很难直接测量或测量成本较高,而正确获取这些状态对汽车底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取关键的汽车运动状态,利用参数软测量技术,针对汽车3自由度(3-DOF)动力学模型,采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的汽车状态软测量方法 ,利用模糊控制策略实时监测残差的实际方差和理论方差的比值对时变观测噪声的协方差矩阵进行在线修正,通过该方法来抑制噪声对精度的影响,进而提高汽车状态的估计精度。仿真结果表明,本文所采用的模糊自适应卡尔曼滤波算法在时变噪声的情况下能够有效地提高状态估计的精度,能够满足工程实际需求。
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单位电子工程学院; 长春工业大学
