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摘要
四维航迹预测是航空器进离场及飞行冲突识别、探测与解脱等空中交通自动化服务的重要组成部分。为解决现有四维航迹因航空器运动性能的多样性、大气环境及流量突增所造成的预测精度受损问题，提出一种基于自适应滑动时间窗的四维航迹预测方法。首先对ADS-B雷达数据进行处理，根据飞行姿态信息设计滑动时间窗口；然后结合卡尔曼滤波航迹矢量信息，建立基于矢量夹角的四维航迹预测模型；最后选取CES9937飞机航行路线进行仿真，通过对基于自适应滑动时间窗的卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波的仿真结果进行偏差分析，改进后的四维航迹区域误差减少65.8%，从而证明基于自适应滑动时间窗的四维航迹预测方法的有效性及合理性。
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