本实用新型公开了一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置,包括振动送料模块,识别固定模块,旋转送料模块,打磨模块,所述振动送料模块用于端子的初步筛选,所述识别固定模块用于端子的识别及送料,所述旋转送料模块用于旋转送料,所述打磨模块用于端子的打磨加工。本实用新型提供的装置集端子的筛选,传输,识别,定位、打磨于一体,具有自动化程度高,集成度高、可靠性高、精度高、效率高等优点,且结构紧凑加工方便,市场前景广阔。