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摘要
为了增强无人机在智慧管道巡检工作中的应用效果，文章提出一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统。该系统以复合翼垂直起降型无人机为基础，以实际应用为服务途径，融合了高精度航测技术、基于线路节点坐标的自动照准技术、智能识别技术等多项高新技术，可满足智慧巡检工作对于作业质量、巡检效率及智能化水平等方面的需求。通过应用实例分析，该系统在实际巡检工作中具备获取高分辨率正射影像图、高清视频实时分发、微小目标智能识别的能力，高精度的数据采集与处理、高实时性的视频回传、高准确度的目标检测率，有助于提升巡检效率和远程决策能力，同时为后续构建管道信息管理系统和取证追责等工作提供技术保障。
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