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摘要
主要研究无人机纯方位无源定位，建立定位模型和调整方案模型，完成有效定位被动接收信号无人机以及进行纯方位无源定位调整工作.根据建模赛题给出的案例，本文首先采用正弦定理推导出具体定位方案，再采用分步调整法制定无人机编队调整方案，最后为锥形编队制定同心圆结构，并沿用定位、调整方案建立锥形编队的定位模型.利用网格搜索、迭代、仿真模拟等算法求解得到结果，然后结合实际给出结果的合理性、适用性检验说明，最后对小组研究模型进行总结.
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单位宁波工程学院
