管道清淤机器人的设计

作者：李爱民; 于浒; 李云鹏; 张俞

来源：轻工科技, 2019, 35(03): 64-65.

• 清淤
• 管道机器人
• 气动
• PLC
• 触摸屏

目前城市下水管道的清淤工作主要依靠人工,本文研究开发一种管道清淤机器人。完成清淤机器人机械结构设计,气动驱动系统的设计;根据清淤机器人工作流程,完成控制系统的软硬件设计,使其具有自动行走和清淤的功能。

• 单位
  江苏建筑职业技术学院