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摘要
本发明公开了一种六自由度智能抓取机械臂,包括依次连接的肩关节旋转机构、肩关节俯仰机构、肘关节旋转机构、肘关节俯仰机构、腕关节旋转机构、腕关节俯仰机构以及机械爪,所述肩关节旋转机构的输出端和肩关节俯仰机构的输入端之间、所述肩关节俯仰机构的输出端与肘关节旋转机构的输入端之间均连接设置有位于壳体内的刚性动力传动连接装置。本发明可进行各种复杂的复合运动,其运动范围广,可完成耦合程度高的抓取动作；通过内部连接件连接,外壳受力很小,所用外壳材料可采用塑料等轻质材料,制造方式为3D打印,材料方便获得、制造简单、价格便宜、可减轻机械臂整体重量、易于操作、延长工作寿命,很好的适应现实复杂工作环境中的施工作业。
- 单位
