涂料搬运码垛机器人结构设计

作者：陈菡菡

来源：内燃机与配件, 2018, (12): 29-30.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.12.015

• 涂料搬运
• 码垛机器人
• 结构设计

本文主要设计和研究了一个四轴码垛机器人,用于企业涂料的搬运。主要包括码垛机器人的整体方案设计和具体结构方案设计;样机实验表明该机器人动作范围大,承载能力强,运行速度快,满足了设计要求。

• 单位
  湄洲湾职业技术学院