基于Matlab的倒立摆控制辅助教学实例设计

作者：栾卉; 孙德立; 孙慧慧; 随阳轶; 刘长英

来源：电气电子教学学报, 2018, 40(04): 89-93.

• Matlab
• 倒立摆控制
• 辅助教学

本文针对"连续与离散控制系统"课程的特点,利用Matlab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例,能够对PID算法、线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator)算法、H∞算法的参数进行设置,实现单级倒立摆的反馈控制仿真。该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识,有助于理论知识的理解,提升学习兴趣,提高教学效果。

• 单位
  吉林大学