在固有的运行轨迹中，回转起重船的压载系统不具备充足的约束条件和目标函数，压载水的调拨量常常超过限定的数值，所以，应该使用数学建模对起重船进行自动化控制．本文对全回转起重船的压载系统进行探究，建立坐标系对全回转起重船的受力情况进行分析，构建数学模型，把调拨水量控制在最小范围内，结合实际的条件总结出最佳的调拨方案，并根据实例进行计算和对比．
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