基于类电磁机制优化的粒子滤波算法

作者：陈世明; 袁军锋; 陈小玲; 方华京

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2013, 41(12): 81-84.

DOI：10.13245/j.hust.2013.12.013

• 粒子滤波
• 类电磁机制
• 吸引排斥力
• 重采样
• 采样粒子

针对粒子滤波粒子退化和样本贫乏的缺点,将类电磁机制优化思想引入粒子滤波重采样,提出了一种基于类电磁机制优化的粒子滤波算法.该算法模拟电磁场中带电粒子之间的吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的粒子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在真实值附近,解决了粒子退化问题.同时通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,从而保证了多样性.仿真结果表明了该算法的有效性,并且具有较高的估计精度和鲁棒性.

• 单位
  华东交通大学; 华中科技大学; 电子工程学院; 自动化学院