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摘要
针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时，线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题，设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略，该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法。仿真结果表明：设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制，具有抗干扰能力强，二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点。
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单位卧龙电气驱动集团股份有限公司; 浙江大学
