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摘要
在电力巡线过程中,电路系统作为整个系统的核心需要有良好的电磁兼容性,确保无人机安全作业。飞控系统作为控制核心,必须保证其在复杂的电磁环境、带电作业情况下的正常工作,对于其电机驱动部分需要做适当的电磁兼容设计。针对系统内电磁环境,设计了完善的屏蔽体防止外部辐射进入系统,也可防止系统的干扰能量向外辐射;针对系统外电磁环境,无人机飞控系统采用地磁传感器获得飞机航向角,同时飞控系统按照EMC设计。通过500 kV空气电场预防性试验验证相关设计,结果表明,良好的电磁兼容设计能够提高无人机在复杂电磁环境下巡线作业的可靠性。
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单位国网黑龙江省电力有限公司; 哈尔滨电力职业技术学院
