<正>在轨道交通信号调度集中系统中,核心设备自律机的双机热备工作是系统长期、可靠运行的基础。经过研究,提供一种切换更精准可靠、通用性更强、灵活性更高的自律机冗余切换方案,可有效减少双主、双备等误切换问题。传统的自律机双机热备冗余切换方案,以自律机A、B系作为判断切换的主体,通过网络相互通信、交换工作状态作为切换的根本实现方式。根据实际应用中的需求检验,这种切换方案的缺点如下: